O Conde D. Henrique governou com muita mestria e determinação; e a sua maior ambição era tornar o condado um reino independente, o que nunca conseguiu. Exaltado por uma ardente fé religiosa, este algumas vezes ausente das suas terras (que tinham por capital a cidade de Guimarães) em viagens e peregrinações a Santiago de Compostela e à Terra Santa(Palestina).
Morreu em Astorga (condado de leão em 1114). O seu cadáver foi transladado para a sé de Braga, onde repousam as suas cinzas.